La demande à la MDPH peut se faire soit en ligne, soit en utilisant le formulaire Cerfa n°15695*01 :
Demande à la MDPH en ligne
https://mdphenligne.cnsa.fr/
Remplir le formulaire Cerfa n°15695*01
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/R19993
Comment bien remplir le certificat médical ?
https://www.formulaires.service-public.fr/gf/getNotice.do?cerfaNotice=52154&cerfaFormulaire=15695
L’association Envol Isère Autisme a créé ce tutoriel très complet :